帝喾高辛者，黄帝之曾孙也。高辛父曰蟜极，蟜极父曰玄嚣，玄嚣父曰黄帝。自玄嚣与蟜极皆不得在，至高辛帝。高辛於颛顼为族子。高辛生而神灵，自言其。普施利物，不於其身。聪以远，明以察微。顺天之义，民之急。仁而威，惠而，修身而天下服。地之财而节用之，抚万民而利诲之，历日月而迎送之，明鬼神而敬事之。其色郁郁，其德嶷嶷。其动也时，其服也士。帝喾溉执中而遍天下，日月所照，风雨所至，莫不从服。
帝喾娶陈锋氏女，生勋。娶娵訾氏女，生挚。帝喾崩，而挚代立。帝挚立，不善（崩），而弟勋立，是为帝尧。
帝尧者，勋。其仁如天，其如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄纯衣，彤车乘白马。能明驯德，以亲族。族既睦，便章姓。姓昭明，合和万国。
乃命羲、和，敬顺昊天，数法日月星辰，敬授民时。分命羲仲，居郁夷，曰旸谷。敬道日出，便程东作。日中，星鸟，以殷中春。其民析，鸟兽字微。申命羲叔，居。便程为，敬致。日永，星火，以正中夏。其民因，鸟兽希革。申命和仲，居土，曰昧谷。敬道日入，便程成。夜中，星虚，以正中秋。其民夷易，鸟兽毛毨。申命和叔；居方，曰幽都。便在伏物。日短，星昴，以正中冬。其民燠，鸟兽氄毛。岁三十日，以闰月正四时。饬官，众功皆兴。尧曰：「谁可顺此事？」齐曰：「嗣子丹朱开明。」尧曰：「吁！顽凶，不用。」尧又曰：「谁可者？」讙兜曰：「工旁聚功，可用。」尧曰：「工善言，其用僻，似恭漫天，不可。」尧又曰：「嗟，四岳，汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使者？」皆曰鲧可。尧曰：「鲧负命毁族，不可。」岳曰：「异哉，试不可用而已。」尧于是听岳用鲧。岁，功用不成。
尧曰：「嗟！四岳：朕在十载，汝能庸命，践朕？」岳应曰：「鄙德忝帝。」尧曰：「悉举贵戚疏远隐匿者。」众皆言於尧曰：「有矜在民闲，曰虞舜。」尧曰：「然，朕闻之。其何如？」岳曰：「盲者子。父顽，母嚚，弟傲，能和以孝，烝烝，不至奸。」尧曰：「吾其试哉。」于是尧妻之二女，观其德於二女。舜饬下二女於妫汭，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入官，官时序。宾於四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。尧使舜入山川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧以为圣，召舜曰：「女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝。」舜让於德不怿。正月上日，舜终於文祖。文祖者，尧大祖也。
于是帝尧老，命舜摄行天子之政，以观天命。舜乃在璇玑玉衡，以齐政。遂于上帝，禋于宗，望于山川，辩于群神。揖五瑞，择吉月日，见四岳诸牧，班瑞。岁二月，东巡狩，至於岱宗，祡，望秩於山川。遂见东方君长，合时月正日，同度量衡，修五礼五玉三帛二生一死为挚，如五，卒乃。五月，巡狩；八月，巡狩；十一月，巡狩：皆如初。归，至于祖祢庙，用牛礼。五岁一巡狩，群後四朝。遍告以言，明试以功，车服以庸。肇十有二州，决川。以典刑，宥五刑，鞭作官刑，扑作刑，金作赎刑。眚灾过，赦；怙终贼，刑。钦哉，钦哉，惟刑之静哉！
讙兜进言工，尧曰不可而试之工师，工果淫辟。四岳举鲧鸿水，尧以为不可，岳彊请试之，试之而无功，故姓不便。三苗在江淮、荆州数为乱。于是舜归而言於帝，请工於幽陵，以变狄；讙兜於崇山，以变蛮；迁三苗於三危，以变戎；殛鲧於羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。
尧立十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之於天。尧辟凡二十八年而崩。姓悲哀，如丧父母。三年，四方莫举乐，以尧。尧子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰：「终不以天下之病而利一人」，而卒授舜以天下。尧崩，三年之丧毕，舜让辟丹朱於河之。诸侯朝觐者不之丹朱而之舜，狱讼者不之丹朱而之舜，讴歌者不讴歌丹朱而讴歌舜。舜曰：「天也」，夫而後之中国践天子焉，是为帝舜。
虞舜者，曰重华。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：以至舜矣。自从穷蝉以至帝舜，皆微为庶人。
舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟娶妻而生，傲。瞽叟爱后妻子，欲杀舜，舜避逃；有小过，则罪。顺事父后母与弟，日以笃谨，匪有解。
舜，冀州之人也。舜耕历山，渔雷泽，陶河滨，作於寿丘，就时於负夏。舜父瞽叟顽，母嚚，弟傲，皆欲杀舜。舜顺适不失子道，兄弟孝慈。欲杀，不可得；，尝在侧。
舜年二十以孝闻。三十而帝尧问可用者，四岳咸荐虞舜，曰可。于是尧乃以二女妻舜以观其内，使男与处以观其外。舜居妫汭，内行弥谨。尧二女不敢以贵骄事舜亲戚，甚有妇道。尧男皆益笃。舜耕历山，历山之人皆让畔；渔雷泽，雷泽上人皆让居；陶河滨，河滨皆不苦窳。一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。尧乃赐舜絺衣，与琴，为筑仓廪，予牛羊。瞽叟尚欲杀之，使舜上涂廪，瞽叟从下纵火焚廪。舜乃以两笠自捍而下，去，得不死。後瞽叟又使舜穿井，舜穿井为匿旁出。舜既入深，瞽叟与下土实井，舜从匿出，去。瞽叟、喜，以舜为已死。曰：「本谋者。」与其父母分，于是曰：「舜妻尧二女，与琴，之。牛羊仓廪予父母。」乃止舜宫居，鼓其琴。舜往见之。鄂不怿，曰：「我舜正郁陶！」舜曰：「然，尔其庶矣！」舜事瞽叟爱弟弥谨。于是尧乃试舜五典官，皆。
昔高阳氏有子八人，得其利，谓之「八恺」。高辛氏有子八人，谓之「八」。此十族者，济其，不陨其。至於尧，尧未能举。舜举八恺，使主后土，以揆事，莫不时序。举八，使五于四方，父义，母慈，兄友，弟恭，子孝，内平外成。
昔帝鸿氏有不子，掩义隐贼，好行凶慝，天下谓之浑沌。少暤氏有不子，毁恶忠，崇饰恶言，天下谓之穷奇。颛顼氏有不子，不可训，不话言，天下谓之梼杌。此三族忧之。至于尧，尧未能去。缙云氏有不子，贪于饮食，冒于货贿，天下谓之饕餮。天下恶之，比之三凶。舜宾於四门，乃四凶族，迁于四裔，以御螭魅，于是四门辟，言毋凶人也。
舜入于大麓，烈风雷雨不迷，尧乃舜之足授天下。尧老，使舜摄行天子政，巡狩。舜得举用事二十年，而尧使摄政。摄政八年而尧崩。三年丧毕，让丹朱，天下归舜。而禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、倕、益、彭祖自尧时而皆举用，未有分职。于是舜乃至於文祖，谋于四岳，辟四门，明通四方耳目，命十二牧论帝德，行厚德，远佞人，则蛮夷率服。舜谓四岳曰：「有能奋庸尧之事者，使居官相事？」皆曰：「伯禹为司，可帝功。」舜曰：「嗟，然！禹，汝平水土，维是勉哉。」禹拜稽首，让於稷、契与皋陶。舜曰：「然，往矣。」舜曰：「弃，黎民始饥，汝后稷播时谷。」舜曰：「契，姓不亲，五不驯，汝为司徒，而敬敷五，在宽。」
舜曰：「皋陶，蛮夷猾夏，寇贼\奸轨，汝作士，五刑有服，五服三就；五有度，五度三居：维明能。」舜曰：「谁能驯予工？」皆曰垂可。于是以垂为工。舜曰：「谁能驯予上下草木鸟兽？」皆曰益可。于是以益为朕虞。益拜稽首，让于诸臣朱虎、熊罴。舜曰：「往矣，汝谐。」遂以朱虎、熊罴为佐。舜曰：「嗟！四岳，有能典朕三礼？」皆曰伯夷可。舜曰：「嗟！伯夷，以汝为秩宗，夙夜维敬，直哉维静絜。」伯夷让夔、龙。舜曰：「然。以夔为典乐，稚子，直而温，宽而栗，刚而毋虐，简而毋傲；诗言意，歌长言，声依永，和声，八音能谐，毋相夺伦，神人以和。」夔曰：「於！予击石拊石，兽率舞。」舜曰：「龙，朕畏忌谗说殄伪，振惊朕众，命汝为纳言，夙夜出入朕命，惟。」舜曰：「嗟！女二十有二人，敬哉，惟时相天事。」三岁一考功，三考绌陟，远近众功咸兴此二十二人咸成厥功：皋陶为大理，平，民各伏得其实；伯夷主礼，上下咸让；垂主工师，工致功；益主虞，山泽辟；弃主稷，谷时茂；契主司徒，姓亲和；龙主宾客，远人至；十二牧行而州莫敢辟违；唯禹之功为大，披山，通泽，决河，定州，各以其职来贡，不失厥宜。方五千里，至于荒服。抚阯、发，戎、析枝、渠廋、氐、羌，山戎、发、息慎，东长、鸟夷，四之内咸戴帝舜之功。于是禹乃兴招之乐，致异物，凤皇来翔。天下明德皆自虞帝始。
舜年二十以孝闻，年三十尧举之，年五十摄行天子事，年五十八尧崩，年十一代尧践帝。践帝三十年，巡狩，崩於苍梧之野。葬於江疑，是为零陵。舜之践帝，载天子旗，往朝父瞽叟，夔夔唯谨，如子道。封弟为诸侯。舜子商均亦不肖，舜乃豫荐禹於天。十年而崩。三年丧毕，禹亦乃让舜子，如舜让尧子。诸侯归之，然後禹践天子。尧子丹朱，舜子商均，皆有疆土，以奉祀。服其服，礼乐如之。以客见天子，天子弗臣，示不敢专也。
自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号，以章明德。故黄帝为有熊，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞。帝禹为夏后而氏，姓姒氏。契为商，姓子氏。弃为周，姓姬氏。
太史公曰：学者多称五帝，尚矣。然尚书独载尧以来；而家言黄帝，其文不雅驯，荐绅生难言之。孔子所传宰予问五帝德帝系姓，儒者或不传。余尝至桐，过涿鹿，东渐於，浮江淮矣，至长老皆各往往称黄帝、尧、舜之处，风固殊焉，总之不离古文者近是。予观春秋、国语，其发明五帝德、帝系姓章矣，顾弟弗深考，其所表见皆不虚。书缺有闲矣，其轶乃时时见於他说。非好学深，心其意，固难为浅见寡闻道也。余并论，择其言尤雅者，故著为本纪书首。“五帝”时代帝王系年表
1有熊氏黄帝姬轩前2603（丁亥）-前2503（丙辰），100年
2有熊氏帝休厘休前2503（甲戌）-前2456（庚申），47年
3有熊氏帝魁魁（浑沌）前2456（辛酉）-前2453（癸亥），3
4青阳氏帝少昊纪质前2453（甲子）-前2369（丁亥），84年
5青阳氏穷奇倍伐？（穷奇）前2369（戊子）-前2362（戊戌），7年
6高阳氏帝颛顼姬颛顼前2362（己亥）-前2292（己酉），71年
8高辛氏帝喾姬喾前2292（甲子）-前2229（丙寅），63年
9高辛氏帝挚挚（饕餮）前2229（丁卯）-前2220（丙寅），9年
10陶唐氏帝尧伊勋前2220（丙子）-前2120（乙卯），100年
11有虞氏虞舜姚重华前2120（已未）-前2070（戊申），50年