有穷国的后羿不是中国古代神话传说中尧帝时代射日的那位英雄，而是他的后裔。有穷氏部族世代善于射箭，夏后国时期，有穷国又出现了一位善于射箭的首领，仍然沿用着后羿的名字。是他夺取了后夏国天子姒太康的天子之位，后来由于诸侯们的反对，不得已勒索了一番以后率领军队回到了有穷国。但他与太康没有什么不同，照样不管老百姓的事情，依恃自己善于射箭而终日田猎游玩。他放弃了贤能的大臣武罗、伯因、熊髡、龙圉等人，只是任用寒浞。寒浞是寒国君主伯明的子弟，因为花言巧语，爱搞挑拨离间，被寒国君主驱逐出境。后羿收留了他，还信任他，并加以重用。得此机会,寒浞一方面行媚于内，而施赂于外，愚弄其民，收罗、培植自己的个人势力，一方面千方百计地唆使后羿醉心于田猎。当时机成熟时，寒浞竟与后羿的妻子共同谋划，在他田猎将归之时，策动家中众人将后羿杀而烹之。后羿的儿子也死于有穷国城门，曾经为后羿所任用的夏朝遗臣伯靡逃到了有鬲氏部族。从此寒浞以有穷国的名号取代了夏朝，还与后羿的妻子生下了寒浇和寒豷。这两个儿子长大以后，勇武善战。于是寒浞加紧了对夏后国势力的追剿。

这时，仲康流落在洛水附近。仲康死后，他的儿子姒相立为了夏朝天子。后来姒相在后羿的追杀下，逃往了帝丘（今河南濮阳），依附于同姓诸侯于斟寻氏以及斟灌氏。这时候，斟寻氏已经从伊洛平原迁往了豫东北，斟灌氏则在豫鲁接界处的范县以北。寒浞为防止夏朝姒相的势力复活，命令寒浇率领军队攻打杀斟灌氏以后再讨伐斟寻氏，一定要消灭夏后国的姒相。然后封了寒浇在过，封了寒豷在戈，以便控制东方。

当寒浞攻杀夏后国天子姒相之时，姒相的王妃后缗氏向东逃至她的母家有仍氏部族，生下了姒相的遗腹子姒少康。姒少康从小就很聪明，他初懂人事以后，母亲就告诉了他祖上失国的惨痛教训，叮嘱他以后一定要报仇雪耻，复兴夏后国。从此，姒少康发愤图强，立志要夺回天下。他先在外祖父的手下担任牧正，牧正就是负责放牧牲畜的小队长。姒少康一有机会就学习带兵作战的本领，并且时时提高警觉，防止寒浞派人前来杀害他。不久，寒浞的儿子寒浇果然派出一个叫做椒的人前来搜捕姒少康。姒少康只得逃奔到有虞氏部落。有虞氏部落的首领虞思让姒少康担任了庖正。庖正是掌管饮食的官员，并且把自己的两个女儿嫁给了姒少康，还给了他一块方圆十里的名叫纶的肥沃土地和兵士五百人。

有了方圆十里的土地和五百人的兵众，少康开始谋划恢复夏后国。他体察百姓们的疾苦，积极宣传祖先大禹的功德，努力争取民众支持他复兴夏后国。他千方百计地和逃亡到有鬲氏的夏朝旧臣伯靡建立了联系，不断收抚斟灌氏、斟寻氏被寒浇讨伐消灭时逃散的夏后国族人，并且召集夏后国的旧臣遗民前来与他会合，暗中组建和发展自己的武装办量。

但当时寒浞的势力异常强大，占有几乎整个天下。寒浇更是天下闻名的大力士，可以陆地荡舟。少康便派出自己的部下女艾，以裁缝身份潜入寒浇身边，借替他缝制护身坚甲的机会了解情况，挑拨离间寒浞、寒浇、寒豷的父子兄弟之情，促使他们各不相救。然后少康让自己的儿子姒季抒前去挑战寒浇，又故意败逃。寒浇对于少康的复国计划毫不在意，照常举行田猎，放犬追逐野兽。女艾、姒季抒则率领一群勇士，暗中埋伏在山崖旁，待寒浇孤身经过时纵跃而出，一齐将寒浇按倒在地上，扭断了寒浇的脖子，斩下了寒浇的头颅。少康则率领他的军队，首先攻下了过国，接着又打下了戈国，活捉了寒豷。剪除了寒浞的羽翼以后，最后围困了寒浞。山穷水尽之时，寒浞自杀未遂，被绑住拖到了伯靡的面前。伯靡历数寒浞的各项罪状，将他的肉一片一片地割下，凌迟至死。少康命人将豷剁成了肉酱。

姒少康重建了夏后国的统治，建都纶邑。诸侯们纷纷重新归附夏后国，此时天下大定，文化兴盛。姒少康在位期间，勤政爱民，专心农业水利。历史上称为“少康中兴”。21年以后，姒少康病死，葬于阳夏。

姒少康曾经封他的庶子姒无余于越国，用以祀奉祖先大禹和看守大禹的坟墓，这就是后来越国的启端。

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