夏启三十九年，姒启病死，葬于安邑附近。他儿子姒太康继位。姒太康自小跟着晚年的父亲享受安乐富足的生活，继位帮助姒太康。姒太康后悔不及，只好在阳夏筑了一座土城，临时居住下来。历史上称此事为“太康失国”。以后生活比晚年的姒启还要腐败，整天只顾饮酒游猎，不过问国家政事。他作天子的第二年，便带着家属和亲信们去洛水北岸游猎，一去就是三个多月也不回来，弄得百事废弛，大臣们不知所措，民怨也沸腾了起来。东夷族有穷氏部落的国君后羿乘机起兵，夺取了夏朝的都城安邑。姒太康带着大量的猎物，兴高采烈地回来，走到洛水岸边，看见对岸有了重兵把守，慌忙派人过河探问，这才知道后羿已经不让他返回国都了。诸侯国君都不满意姒太康的荒唐行为，加上又惧怕后羿的军事实力，谁也不肯前来帮助。

太康的五个弟弟（包括武观）和母亲在洛水北岸苦苦地等待，希望他能够尽快地回来，领导国人驱逐后羿，恢复姒启所建立的朝廷政治。可是他们始终没有等到太康，于是便作了《五子之歌》讽刺太康。

第一首歌说：“我们伟大的祖先曾经有过明白的训诲，众民可以亲近而不可以看轻。众民是国家的根本，根本牢固国家才会安宁。如今天下的愚夫愚妇都能将我们战胜，考察人民的怨恨难道还要等到十分显明？我们对臣民恐惧得像用坏索子驾着六匹骏马才能拉动的车辆，做天子的人怎么还不敬不怕？”

第二首歌说：“祖父禹的教诲这样地昭彰，可是你却在内心中迷恋女色，在外面游猎翱翔；你喜欢喝酒又爱听音乐，建筑高高的大殿又雕饰宫中的高墙。这些事情只要有了一桩，就没有国家不被灭亡。”

第三首歌说：“陶唐氏的尧曾经领导过这个地方。现在你废弃了他的治国之道，紊乱了他的施政大纲。天子如此胡作非为，就是自己导致了灭亡！”

第四首歌说：“我们辉煌的祖父，曾经是天下的大君。有典章，有法度，传给了他的子孙。征赋和计量平均，天子的府库丰富殷实。现在你废弃了他的传统，断绝了祭祀又危及到宗亲！”

第五首歌说：“唉！哪里还可以回归？我们的心情伤悲！万姓人家都在仇恨我们，我们又将依靠谁？我们的心思郁闷，我们的颜面惭愧。不愿意慎行祖德，即使你现在改悔了，又怎么能够挽回？”

二十七年以后，太康终于病死在阳夏。

后羿以闪电战的方式攻破了夏朝的都城，自立为天子，开启了中国历史上以臣犯君的首例。诸侯们虽然痛恨姒太康，但是仍然怀念禹和夏后国，并不承认后羿。因为后羿既不是诸侯们推荐的，也不是夏禹的后裔。人们认为太康虽然不肖，但是禹、启的后代中总应该有个杰出的人物。迫于天下诸侯的压力，后羿只好答应把天子之位让给禹、启的后裔。