今天晚上要完成腿部构造，明天上午要进行一次初装，如果失败，他会留下后续的研究方向，自己回去源空间玩下一个游戏！</p>

雷云在地球时就有一个想法，它一直没有真正成为产品，因为那样做对材料的要求太高，成本也惊人的很。现在做这个东西，不但是为了让系统更完整，也为了回去源空间做监视蜘蛛做准备，或许他回去也能弄些蜻蜓出来。</p>

他的构思是应压式液压装置，简单的说，当蜻蜓的腿部尖端碰触到物体时，就会启动微型液压系统，其出力受到压力和姿态的控制，使得它可以不借助任何电力和机械获得抓地力。再简单的说，就是用液压系统模拟肌肉的非条件反射行为。</p>

构思的来源很简单，蝗虫们就是这么干的！所有人都知道蝗虫的后腿拔下来后，仍然能完成活着时能做到的动作，机械为什么不行？</p>

当时研究手枪型保镖蜘蛛机器人的时候，雷云就想用这个办法让它们能用更少的动力爬墙，无奈虽然少量提高了其续航力和爬墙能力，同时也大大降低了其肢体强度，尤其制造难度使得成本攀升太多实在无法接受，最后不得不放弃。</p>

现在就无所谓了，机械蜻蜓的腿只要能支撑的了自身，根本不用什么对抗武器后坐力的强度，而且他都要走人了，成本什么的关他个球事，就当走之前干件坏事！</p>

这么做有个前提，就是腿不能太少，蜻蜓有四条腿的也有六条腿的，而他们的目标恰好有六条腿。</p>

因为没有动力，它无法主动抓取，只能应激的去抓，腿太少可能会面临降落失败等惨剧。</p>

作为地球上最好的微型液压动力专家，雷云对液压系统情有独钟，液压的自缓冲能力，是他最喜欢的部分，可以说没有任何避震系统能比得过液压机构，它唯一的缺陷可能就是成本比弹簧什么的高了那么"一点点"。另外其能效转换比高，也使得应压自动有了实现的基础。</p>

半夜十二点，托福研究院自动化极高的超高精度机械，雷云已经将所需的零部件都弄了出来，接下来有个问题要解决他才能继续。</p>

他必须获知机械蜻蜓最终的重量！误差允许范围还蛮大的，主要是其自重也就是最低应力，将影响到腿部的抓取力，要利用这点力量来让蜻蜓能抓住墙面的同时还不影响起飞可不是件容易事，另外也要防止突然降落时腿部不至于折断，尤其是关节处。</p>

两个两人组刨去吃饭时间经过八个小时的工作，头部已经基本完成，主体的模型和翅膀、主电机也已经弄好。</p>

没有了安娜的帮助雷云只能以动作沟通，称取了所有部件的重量，然后按一定比例加上电池重量和伪装物重量，获得了一个偏差值不大于10克的数值。对于一百克出头的物体，10克不是很大的差距。</p>

整个晚上雷云没有睡觉，但他最终也没有完成六条腿全部自动化的目标。他虽然决定不计成本，可还是要考虑东西能用，经过慎重考虑，六条腿全自动会导致某些姿态会控制不了平衡，最后第一双前腿仍然加装了一颗比黄豆略大的控制器。</p>

一颗黄豆，看起来不大，可一只二十厘米长的蜻蜓，其胸腔内部空间最大直径也不过三厘米，一颗黄豆略大，已经占掉三分之一，所以无线专家刚来的时候才会那么抓狂啊！</p>

短信过斯芬妮，确认除了一起小冲突，没有什么怪东西跑出红鸟。雷云放下心来找到安娜和几名专家将机械蜻蜓进行试装。</p>

研究员们经常整天整天不睡觉，过劳死是主要死因，面对明显是超越时代的监控器材，几名被临时抓到的专家也表现了足够的热情，中途出了上厕所吃饭没有人离场。</p>

就在组装完成准备试飞的时候，眼镜光头，那个空气动力学专家制止了无线专家打开遥控器电源的动作。</p>

"抱歉抱歉，这几只翅膀很可能小了点。不过没关系，我有准备。"</p>

眼镜光头从墙角拿出一个盒子，将两对翅膀都换掉了，长度比之前的长了大约一厘米，宽度增加不到两毫米，不要小看这一点点差距，引来的问题却实在不小。</p>

机械蜻蜓没有坠毁在实验室中，可是齿轮组却因为无法承受负担导致翅膀停摆！</p>

看了一下时间，距离攻击红鸟学校的预定时间还有两个小时，雷云必须在两个小时内完成项目，留下他该留下的"遗产"。</p>

实验室中只有一名电机专家，不过问题不出在电机方面，只是电机专家明显忽视了机械蜻蜓自重比真蜻蜓重的多，齿轮系统不够匹配，所有的研究员都会操作实验室设备区别只是做领域外零部件精度达不到要求罢了。雷云此时没时间要求精度，即使噪音大一些，他也要先让机械蜻蜓飞起来，其他的部分以后他们慢慢完善吧。</p>

按雷云的意思，接下来就是液压传动，液压传动可承受更高的工作强度，不过问题是会有嘶嘶声的噪音，尤其对微型机械来说，甚至没办法再加装隔音装置，另外成本也还会提高。最后还是听取大家意思，使用研究院的合金材料做齿轮。即使现在有些噪音，完善后会慢慢缓解，无需在加装额外的隔音材料。（未完待续）</p>