72岁时，垂钓渭水之滨磻溪，借钓鱼的机会求见姬昌，姬昌在出外狩猎之前，占卜一卦，卦辞说：“所得猎物非龙非螭，非虎非熊；所得乃是成就霸王之业的辅臣。”

姬昌于是出猎，果然在渭河北岸遇到，与谈论后姬昌大喜，认为姜太公是个奇才，说：“自从我国先君太公就说：‘定有圣人来周，周会因此兴旺。’说的就是您吧？我们太公盼望您已经很久了。”

因此称为“太公望”，二人一同乘车而归，尊为太师。

姬昌死后，姬发即位。九年，姬发想继续完成姬昌的大业，东征商纣，察看诸侯是否云集响应。

军队出师之际，被尊称为“师尚父”的左手拄持黄钺，右手握秉白旄誓师，说：“苍兕苍兕，统领众兵，集结船只，迟者斩首。”

精选兵车300辆，勇士3000人，甲士45000人，组成伐纣大军。。

发兵时姬发占卜龟兆不吉；行军途中又遇暴风骤雨，姬发和众臣的决心一度动摇。

力排众议，坚定了姬发伐纣的信心。