谷獔apltspaapgt花费了天时间，高云终于认真完马由提供的机器人研发技术总纲。消化了工业机器人总体设计原理。并以此为基础，完成了子项目的分解和具体工作计划。

将草案提交给“乾组”审核通过后，他便立刻召开了工业机器人项目组的工作启动会。

去年从倭国收购的机器人产业链相关公司的技术后，京城研究院的机械研究所，与弘崆研究院联合组建了一个工业机器人项目组。平日里，做一些与机器人相关的研究。

因部分课题安排在弘崆研究院，高云只得用视频会议形式召开。

“依照集团指令，我们京城研究院统筹工业机器人项目的研发。并具体负责控制系统部分的研发，如开放性模块控制系统体系结构、模块华化层次化控制器软件系统、机器人故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制技术等设计等。其次，还负责工业机器人最终的样机总装、测试，以及工业化量产的工艺设计等。”

高云言简意赅，直接开始讲解和部署研发任务。弘崆研究院机器人研究所里的倭国、乌克兰、罗刹国等其他国家的专家们，戴上了翻译耳机，通过内网的自动同声翻译系统，可无障碍地交流。

“支撑这些技术实现的智能模块，我会协调研究院的《乾组》完成。”

说到这里，高云心中也不禁一阵郁闷，自己的知识储备还是远远不够呀，这次是最简单层面的工业机器人研发，还是需要神秘的《乾组》协助才能完成，而且是最核心的智能控制系统。

高云所说的所谓《乾组》，类似前世x什么的名称，不过马由不喜用西文，故产品编号都不是用a、b、、d……，而是甲、乙、丙、丁……。一些名字的简称也是如此。《乾组》其实全称是蓝星技术审核委员会，乾出自八卦之一。代表天、阳，象徵君子应自强不息之意。

《乾组》其实是由马由亲自负责，星儿代劳、并统筹所有生物智脑和人工智能执行。负责职责是审核研究院各个学者提交的研究课题，解决研究过程中遇到困难的技术咨询，以及最终验收审定技术成果等。

智能模块的主要构成是多种智能芯片。星儿在了解透彻马由的技术要求后，参照科技树里领先这个时代几十年的智能芯片技术，进行了优化设计。并将芯片设计图纸，直接通过内网传输到蓉城晶圆工厂的中心服务器，从而指挥芯片生产线全智能加工，整个过程无需人工干预。

这是蓝星集团旗下产业中，最早升级为智能化生产线的工厂。

各种型号的芯片制造出来，将会送到鹭岛材料研究院马由的私人实验室。在那里由全智能生产线、机器人等完成智能模块的总装、以及加密封装，并复制相应的专业软件。

这一系列的生产流程，主要还是为了核心元器件的保密。即使这些智能控制模块成品被盗窃，破开封装，里面的芯片也会被电流瞬间摧毁、无法还原。这就规避了技术泄密的可能。

这种内部命名为《女娲》的控制模块，有多种类型，满足不同用途的工业机器人。模块里包含中芯片，如核心图形处理单元（gpu）、八核智能中央处理器（pu）、一个双vd深度学习加速器、一个图像处理器、一个视觉处理器以及一个视频处理器。

这些处理器能够使几十种算法同时实时处理，从而用于传感器处理、测量、定位和映射、视觉及感知，外加路径规划等。

《女娲》的控制模块所具有的高性能，对于机器人来说是至关重要，使其可以从传感器获取信息、定位、感知周围环境，识别与预测附近物体的运动，并对要采取的行动作出判断，甚至能清晰地反馈自己的意图。

总体而言，工业机器人智能控制模块所蕴含的技术，至少超前这个时代-年，有运算功能强大，耗能小，反应速度快。这是机器人诸多控制系统必备组件，有各种型号满足不同的系统所需。

“京城研究院项目组，不仅要熟悉理解工厂原有生产线的运行机理、设计指标、技术参数，还要深入到工厂生产一线，熟悉了解原有生产线的运行状况，听取工厂里的工程师，对生产线改造升级的愿望和意见。便于引入工业机器人的升级换代方案，具有可操作性和针对性改良。”

计划中，第一个进行生产线智能化改造的工厂，是位于蓉城的红旗轿车总装线。汽车总装的复杂程度、工件精度等都比较适中。相较数字影像设备、光学仪器等、飞行器等，精密度的要求方面难度略低。便于机器人运用后总结经验教训。

当然，这是马由培养、锻炼体系性人才所致。否则他的实验室开放给大家看，里面所有的智能生产线、机器人都是顶尖水准。另外，也是将实验室的成果，工业化量产的需要。

。--