是年，袁绍大举进攻公孙瓒，瓒节节败退，最后只能龟缩易京。刘备于沛县招兵买马，得众万人。高顺以大耳贼不可得势，请求击之，吕布应允。于是自彭城出发，率军两万，以黄忠、太史慈为将，刻日进步，屯于沛县城下。安营毕，左边黄忠，右边太史慈，高顺打马来至城下，指城头道：“请刘玄德答话。”城上一人道：“在下正是。”高顺道：“我大军到此，何不速降，可免杀身之祸。”刘备道：“我乃汉室宗亲，岂能降你这国贼。”高顺怒道：“执迷不悟，城破时，血流成河，玉石俱焚。”说完，令人大造攻城器具。</p>

城上关羽见之，恨道：“我愿出城与小贼决战。”刘备道：“若有损伤，教兄如何？”关羽乃叹息而止。一旁孙乾道：“何不请曹操来援之。”刘备摇首，道：“孟德新败，来之兵少无济无事，来之兵多，必又惹出吕布，到时仍是玉石俱焚。”孙乾道：“不如弃城归曹公。”关羽怒道：“仇人就在眼前，我愿死战，决不偷生。”刘备心下惆怅，默然良久，道：“敌人大造攻城器具，必会攻城，云长，你料我等能守多久？”关羽道：“大哥，我等若众志诚诚，非是没有反击之力。”刘备叹了口气，走下城去。</p>

高顺围三阙一，留北门空着，沛县除了关羽外，几乎人人无心恋战。关羽只好肩负起守城的重任，日日卓立城头，目视高顺军动静。</p>

高顺于营内与黄忠、太史慈道：“今取沛县，乃为试投石车耳，今已作轻车十部，来日教人推到城下，朝城头发石，二将准备兵马，一旦城破，便冲入城内，活捉刘备、关羽。”</p>

黄忠尚是首次见到投石车，心奇之，便想见识其威力，太史慈与语，道：“其车上装百斤重巨石，抛而飞出，八百步落下，砸人人死，砸墙墙塌。”黄忠愈奇。</p>

次日，高顺于城下列开阵势，将投石车缓缓推近，刘备、关羽于城头瞧见，俱不知为何物，正议论纷纷时，忽听得投石车吱吱呀呀，绞绳绞动，吊篮起，士兵将巨石放入。关羽惊道：“此投石车也。”拉着刘备速退。</p>

轰、轰数声巨响，投石车发石而出，划着高高抛起的弧轨，朝城头狠狠砸去。城上顿时大惊，石落处，士兵狂走，但听得数声惨叫，一石正中城头，顿时砸死数个士兵，砖石飞溅，将城墙打烂一个缺口，伤者痛叫，乱作一团。</p>

接着，便是连绵不断的攻击。巨石如雨，落在城头上，城墙经受不住，纷纷崩塌，砸在士兵中间，血肉迸溅，死伤狼籍。关羽拉着刘备急走，高喝一声，直接从城头跃下，退开老远。刘备面如土色，惊惧犹在。</p>

城上哪还能够守城，守兵争相奔逃。高顺见此良机，将手一挥，黄忠、太史慈各引兵冲去。</p>

关羽见事已不可为，乃领着剩余兵马护着刘备及妻小，急从另一面开门走了。</p>

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投石车一出，城池瞬间易手，其土崩瓦解之迅速，实为罕见。一来投石车威力无穷，刘备等人猝不及防，二来沛县城小池浅，三来刘备军素吃败仗，可谓无甚军心士气，一触即溃无外如是。黄忠乃叹服投石车之威力。</p>

关羽护着刘备走北门，高顺事事料敌于先机，早伏兵于道，待关羽一行走近，弓弩齐发，射散刘备护卫，伏兵尽出，将其一行团团围住。关羽拼死砍杀，乃何敌兵太多，兼又长于配合，他杀死多人，仍不能冲开缺口，正焦急间，后面高顺已领着黄忠、太史慈杀到。</p>

刘备黯然一叹，掣剑就要自刎，旁边简雍、孙乾急忙拉住，道：“主公万勿轻生。”刘备道：“难道叫我受这贼子的污辱吗？”仍要掣剑动手，简雍、孙乾只是死死拉住。</p>

高顺对场中仍在负隅顽抗的关羽道：“云长何不束手就擒。”</p>