周朝的始祖是后稷，他最初的名字叫弃。弃的母亲是有邰氏部族的女儿，名叫姜原。姜原是远古大君帝喾的正妃。传说有一天，姜原外出到郊野，看见一个巨人的脚印，心里欣然爱慕，想去踩它一脚，一踩就觉得身子振动了一下，以后就怀上了孕。满了十个月，生下了一个儿子。姜原认为这个孩子不吉祥，就把他扔到一个狭窄的小巷里，但是不论马还是牛从他身边经过都会绕着躲开而不踩他，于是姜原又把他扔在树林里。正赶上树林里人多，所以姜原又挪动了一个地方；把他扔在渠沟的冰面上。可是又有飞鸟飞来，用翅膀盖在孩子的身上，或者垫在孩子的身下。姜原觉得太神异，就把孩子抱了回来，并且把他养大成人。由于起初想把这个孩子扔掉，所以就给这个孩子取名叫弃。

弃小的时候就很出众，具有伟人的高远志向。他游戏的时候，喜欢种植麻、豆之类的庄稼，种出来的麻、豆长都得很茂盛。他成人以后，也喜欢耕田种谷，仔细观察什么样的土地适宜种什么，适宜种庄稼的地方，就在那里种植收获，民众都来向他学习。

舜听说以后，就举拔弃担任了农师，教导民众种植庄稼，天下人都得到了他的好处，他也做出了很大的成绩。舜说：“弃，黎民百姓挨饿的时候，你担任了农师，播种了各种谷物。”于是把弃封在邰，以官为号，称为后稷，另外以姬作为他的姓氏。后稷氏族的兴起，在尧、舜、夏、商时代都有美好的德望。

后稷逝世以后，他的儿子不窋继位。不窋晚年，夏朝政治衰败，废弃了农师。不窋失去了官职，就流浪到了戎狄地区。从里可以看出，中国西部地区的少数民族与中原一带联系非常密切。不窋逝世以后，他的儿子鞠继位。鞠逝世以后，他的儿子公刘继位。公刘虽然生活在戎狄地区，仍然治理后稷的基业，从事农业生产，巡行考察土地上适宜种植什么，从漆水、沮水渡过渭水，伐取木材，以供使用，使得部族中出门的人有了旅费，居家的人有了积蓄。民众的生活都靠他好了起来。各姓氏的人们感念他，很多人也迁来归附他。周族人事业的兴盛就是从这时候开始的。所以，诗人们创歌谱乐怀念他的功德。

公刘逝世以后，他的儿子庆节继位，在豳地建立了周族人的都邑。庆节逝世以后，他的儿子皇仆继位。皇仆逝世以后，他的儿子差弗继位。差弗逝世以后，他的儿子毁隃继位。毁隃逝世以后，他的儿子公非继位。公非逝世以后，他的儿子高圉继位。高圉逝世以后，他的儿子亚圉继位。亚圉逝世以后，他的儿子公叔祖类继位。公叔祖类逝世以后，他的儿子古公亶父继位。

古公亶父重修后稷、公刘的大业，积累德行，普施仁义，国人都很爱戴他。戎狄中的薰育族前来侵扰，想要夺取他们的财物，古公亶父就主动让给他们。后来薰育族又来侵扰，想要夺取周部族的土地和人口。周部族的人民都很愤怒，想奋起反击。古公亶父说：“民众拥立君主，是想让他给大家谋来利益。现在戎狄前来侵犯，目的是为了夺取我的土地和民众。民众跟着我或者跟着他们有什么区别呢？民众为了我的缘故去打仗，我牺牲人家的父子兄弟，却做他们的君主，我实在不忍心这样干。”于是带领族众离开了豳地，渡过了漆水、沮水，翻越了梁山，到达岐山脚下居住。豳邑的人全城上下扶老携幼，又跟着古公亶父来到了岐下。以至于其他邻近的部族听说古公这么仁爱，也有很多人前来归顺他。于是古公亶父废除了戎狄人的风俗，营造了城郭，建筑了房舍，把民众分成邑落定居了下来。古公亶父又设立了各种官职，办理各种事务。民众都谱歌作乐，歌颂他的功德。既然如此，中原的汉人与西部地区的戎狄人可谓渊源深厚了！我甚至于想到：周王室的祖籍如此地繁杂，在那个没有文字记载的几千年里，又怎么会如此地清晰呢？莫非姬姓本来就是戎狄人，只是因为要统治华夏民族，才不得不编出是弃的后裔的故事？

古公亶父的长子叫太伯，次子叫虞仲。古公亶父的妃子太姜又生下了小儿子季历。季历娶了太任为妻子，太任也像太姜一样，是个贤惠的妇人。太任生下了姬昌，有了圣贤的祥兆。古公亶父说：“我们家族有一代人终究要兴旺起来，恐怕就在姬昌身上应验吧？”太伯、虞仲知道古公亶父想让季历继承国君之位，以便传给姬昌，就一块儿逃到了南方的荆蛮之地，跟随当地人的习俗，在身上刺上了花纹，剪掉了头发，把位置让给了季历。这个说法恐怕也是周王室的史官为了联络与南方荆蛮之地人们的感情杜撰出来的吧？

古公亶父逝世以后，季历继位，这就是公季。公季实行古公亶父的政教，努力施行仁义，诸侯们都来归顺他。公季逝世，他的儿子姬昌继位，这就是后来的西伯侯。