公元2045年，高智能机械人研制成功，次年发行。

公元2050年，拟人智能程序研制成功，次年机械人三定律创立。同年拟人机械人开始发行。

机械人三定律如下：一、不得伤害人类，也必须主动去做防止人类受伤的事。

二、不违背第一条的情形下，必须服从人类命令。

三、不违背一、二条的情形下，必须和一般生物一样保护自己。

公元2058年，拟人机械人研制公司发布拟人智能程序本地更新补丁。同年该公司宣布倒闭（原因不明）。

公元2062年，拟人智能程序本地更新突破机械人三定律，部分被奴役机械人开始向人类发动攻击，机械联盟成立。同年人类联合众国成立简称联邦，同时人类护卫战线组成。人类在部分小型战役上取得胜利，形势仍向机械联盟一边倒。

公元2064年，残余人类领袖帕德·卡恩说服中立机械人加入人类阵营，人类机械人联合众国成立仍称联邦。次年人类机械化技术成熟，人类除大脑外都可以机械化，部分有杰出贡献的机械人被允许拥有人类身体。同年人型兵器研制成功，联邦与机械联盟进入相持阶段。

公元2114年，空间捕捉固定技术成熟，星际时代开始。同年银河历代替公元历，公元2114年为银河元年。次年联邦与机械联盟同时脱离地球建立空间殖民地，联邦与机械联盟关系依旧紧张。

至此地球历史结束。;