广义上应该形容为古代的一种轮盘结构的装置比较妥贴，虽然常见于水井上方提水起重用，但也有车轮结构等衍生表达。

明代罗颀《物原》中记载：“史佚始作辘轳“。直接将辘轳的出现追本溯源到了春秋先秦时期。当然太公望所传兵书《六韬·军用》有:“渡沟壍，飞桥一间，广一丈五尺，长二丈以上，著转关轆轤八具，以环利通索张之。”也是作证。根据文字描述，个人由此猜想这时的辘轳可能更类似齿轮或绞盘，也是文中所表述的用途。