黄忠，字汉升，南阳人。武艺高强，骑**锐，声威远震。荆州刺史刘表任用黄忠为中郎将，他和刘表的侄子刘磐共同驻守长沙攸县。刘磐非常勇敢，常常在艾县、西安等地袭击吴军，孙策于是分置海昬、建昌等左右六个县，派太史慈担任建昌都尉，治理海昬，同时统领诸将抵抗刘磐。曹操占领荆州之后，任命黄忠代理裨将军，依在原任，隶属长沙太守韩玄，镇守长沙。赤壁之战以后，刘备平定荆州江南诸郡，黄忠归附刘备，担任部下。刘备进驻益州，黄忠随从前往，北上葭萌。建安十七年十二月，受任回军攻打益州牧刘璋，黄忠作战时，经常冲锋陷阵，作战英勇，攻城时总是率先登城，名震三军，立下卓越战功。益州平定以后，受封为讨虏将军。建安二十三年，刘备亲率大军进兵汉中，委命黄忠为先锋大将，屯住阳平关。曹军大将夏侯渊非常勇猛，部众精良善战，而且扼守险要，凭势拒战，正面进攻极度困难，一直相持不下。建安二十四年正月，刘备大军从阳平关南面渡过沔水，黄忠在定军山安营下寨，定军山是汉中西面的屏障，夏侯渊率领曹军精锐部队赶来迎战，来势十分凶猛，黄忠以逸待劳，据险不战，曹军锐气因此逐渐下降，黄忠趁机下令出兵进攻，身先士卒，纵马冲锋，带领军队从高处直冲敌阵。在金鼓震天，杀声动谷之际，精勇壮士奋力向前，黄忠纵马直冲到中军主将夏侯渊的面前，一举将他击斩马下。随后又当场击斩曹魏益州刺史赵颙，曹军大败溃逃。夏侯渊是曹操军中的上等勇将，曾打败韩遂马超，消灭割据凉州的军阀宋建，平定陇右地区，黄忠刀斩夏侯渊，对曹军震动很大，这一战奠定了汉军夺取汉中的基础。刘备非常高兴，于是提升黄忠为征西将军。同年三月，曹操得知汉中战场失利，亲自率军前来作战，运米北山下，数千万袋，黄忠审时度势以为可取，赵云遣兵随黄忠取米，黄忠过期不还，赵云率数十骑轻行出营，接应黄忠，正遇曹操扬兵大出，赵云退守营中，伺机以弓弩射击，终于打退曹军。黄忠劫粮获胜，再次建立大功。第二天，刘备亲来犒赏，作乐饮宴直到天黑。曹操失去军粮，被迫退出汉中。这年七月，刘备称汉中王，准备任命关羽为前将军、张飞为右将军、马超为左将军、黄忠为后将军，提拔黄忠和他们并列。诸葛亮劝刘备说：“黄忠的名望，向来不能和关羽马超两人相比，现在让他们同列平坐，马超、张飞就在跟前，亲眼看到黄忠立下大功，对他们还可以解释明白。但是，关羽远在荆州，听到这个消息，一定会不高兴，如此说来，这样安排是不太合适吧！”刘备回答说：“这件事，我自会解决。于是坚持原意让黄忠担任后将军，和关羽、张飞、马超同列齐名。刘备就派益州司马费诗前往荆州，向关羽拜送前将军的官印，关羽听说黄忠和自己并列，果然大怒不肯接印，经过费诗的劝说，关羽终于感悟，接受了官印。就这样，黄忠同关羽等人齐位，担任了后将军。刘备称帝以后，黄忠被赐封为关内侯。第二年，黄忠因病去世。后主刘禅时，追谥黄忠为刚侯。他的儿子叫黄叙，早年死去，因此黄忠一门在蜀汉没有留下后代。陈寿评论说，黄忠赵云两人强壮勇猛，同为刘备的部将，他们大概就像汉高祖刘邦手下的灌婴、夏侯婴这类人。