第八章-南山站(1 / 1)

南极疑云 2036 0 字 2022-04-08

 南极熊多功能极地探测车在冰天雪地的白色大陆上极速地行驶着,松松软软的雪地上留下了“南极熊”一连串宽大的轮印。林云帆和叶溪燃,还有丁雨菲坐在“南极熊”舒适的车厢里和李国强聊着南极的一些趣闻。

“老李,南极熊探测车用了一年了,感觉怎么样?”李国强听到林云帆的话,立刻竖起了大拇指,“云帆,如果不是这车的投入使用,我们面临的困难会非常大,现在有了这台南极熊探测车,很多我们无法到达的险地,南极熊探测车都能到达,我们人为无法完成的极地考察任务,有了南极熊探测车也都给解决了。”三个人听了李国强的话,高兴的心情也是溢于言表。南极熊是我国的科技专家们经过多年努力,自主研发的极地探测车。去年正式投入使用,看来确实是物尽其能了。林云帆用手指了指熊猫码头的方向,“老李,这次我们过来,又带过来两台,以后极地考察就更方便了”。

南极熊多功能极地探测车是由我国南极科学研究中心和高科机械动力研究院共同研发的。可适应雪地、沙漠、山地、水面,滩涂等多种特殊地形,是一款全地形水陆两用的多功能极地探测车。全车长约8米,宽为3米。分为驾驶舱,设备操控室和客舱三个部分。最高行驶时速已经达到120公里每小时,水中行进可达到时速30公里,还可跨越一米高的垂直障碍和两米宽的壕沟,并能在50摄氏度至零下60摄氏度的环境中长期工作。全车核载人数16人。南极熊多功能基地探测车的车身是一个电子恒温箱的封闭箱体。这个是全车的关键部分,因为南极温度在长期在零下40-50摄氏度。如果不采取任何保暖措施使温度维持在零度以上,则电池和很多电子通讯设备都会停止工作。电子恒温箱起到了隔离外部温度,保证设备稳定运行的作用。全车采用自主驾驶与全自动驾驶两个操作系统,且安全性能可能。探测车使用的是一台我国自主研发生产的nj8000型计算机。其处理器与早期actosh计算机使用的老式poerpc处理器在结构上完全不同。从今天的标准来看,这种处理器的速度很快,是一台超级计算机,大约是今天普通台式计算机速度的500倍。它有500兆的ra内存,30兆的闪存,以及用于存储启动代码和操作系统的ro。该机不配备磁盘驱动器同时探测车还采用了机器人实时管理系统50,这是一个非常高智能化并且安全可靠的系统。智能化机器人使探测车的可靠性远远高于普通的台式计算机。这样做的原因是要保证探测车不会出现任何数据丢失或错误的现象。

智能机器人帮助探测车进行能源管理、图像处理、发动机控制和仪器设备管理。在车的前后和两侧装有8台全视角立体全景成像系统,可以利用桅杆实现360度全方位和在正负90度的俯仰角下进行拍照。每台照相机使用一个有效成像面积为1024x1024的ddn监测器磁盘阵列用于图像的存储。另外还负责导航任务。每组摄像机得到的立体图像都要交由机器人处理。利用双目视觉算法,机器人能够辨认出视野中不同岩石的大小以及距离。利用这些信息,机器人可以绘制出包含附近所有障碍物的地图,并操纵探测车在移动时避开障碍物。南极熊极地探测车上还装有3平方米的高效率太阳能电池板来提供电能。探测车首次展开时,电池板很干净。由于季节的原因,正午时分的太阳辐射非常强烈,以南极的标准来说。太阳能电池板的高峰发电功率大约是2000瓦特,也就是每天发电约两万瓦时,用这些电能可以维持一盏100瓦的照明灯泡工作半个月左右的时间。太阳能电池板将产生的电能提供给耗电设备。剩余的电能节约被储存进两块336伏、168安培小时的大型锂电池当中。探测车收集到的数据还需要传回站点。所谓的数据包括照片、光谱信息和系统状态信息等等。另外,站点的科学家和工程师们也需要向探测车传送指令和软件升级等数据来对探测车进行一些远程超控。

不到十五分钟的车程,就到达了南山站主址。叶溪燃走下车,看到在探测车的右后方,不到20米处,竖立着一块两米来高的石碑,上面清晰地刻着南山站三个大字。向四周张望过去,林林种种的建筑群排列的井然有序。南山站从1989年初建站,数年来经过多次扩建,现在已经颇具规模,有各种建筑30多座,建筑面积近6000平方米,其中包括综合楼、宿舍栋、气象栋、科研栋、综合库、空间物理观测栋、连廊、废物处理栋、污水处理栋、锅炉房、高频雷达机房和文体娱乐栋,以及发电栋、车库季各种设备间等。室外总体和油罐基础等建筑单体50余栋;从远处遥望的话规模很庞大。南山站位于南极大陆沿海地区,天气极其寒冷干燥,更具备南极极地气候特点。南山站年平均气温零下10c左右,极端最低温度达零下364c;南山站地区受来自大陆冰盖的下降风影响,常吹东南偏东风,8级以上大风天数达174天,极大风速为436米秒;降水天数162天,年平均湿度54,南山站有极昼和极夜现象,连续白昼时间54天,连续黑夜时间58天。

几个人来到会议室落座后,林萍给大家都倒了杯热水。林国强开口道:“现在时间也不早了,有些人出去还没有回来,人员不整齐。明天上午我们开会再给大家做正式介绍,林队,你看怎么样。”林云帆点点头,“好啊,老李,你安排吧,我没有意见。”“那好,你们先稍微休息片刻,待会我们一起去餐厅吃饭,吃过饭后,你们今天就早点休息,一路上大家肯定也非常疲惫了。”李国强说完话,转头和林萍轻声说了几句,林萍点点头随后就转身出了房间,估计是去餐厅提前做些安排。