唐尧臣，字士良，江南昌人，曾拜一大儒王阳为师，是阳心学的要传承，曾担过湖州府判、分巡佥、杭州府同官职，后来戚军监军赵大河浙江巡抚赵炳弹劾，且撤职后已经成为戚军军师的唐尧臣兼监军。

这时，在台州城里府谭纶也到了倭寇的图，于是他就没有带兵派兵救援浙江的他地方，台州城里身有七八千人的军队，是城里的一台州将士多是来自附近的桃渚和海门一带，于是这将土倭寇工久打自己的乡后，有的就擅自带兵救自己的乡，后来谭纶已经为时已晚，后台州城里的军队剩下3000多人，而谭纶现在又到紧急军：“在台州城的花街村（今浙江省台州市临海市花街村）发现有5000多人的倭军。”谭纶倭寇如花街村完全占领，台州城也就更危险了，于是他马上下令：“派一小队斥候请戚继光率领的戚军马上来救援，留下10000余人镇守台州，后剩下2000多人府自己亲自率领救花街村。”

戚继光到谭纶派斥候送来的救信时离台州还有110里，时戚军为带来的干粮早已用光，而且大也累，多没吃东，停下来休息，是戚继光救人如救火，他令大继续坚持，克服困难，战胜饥饿，迅速赶往花街村支援，后和倭寇决一死战，大再吃饭，唐尧臣的1000多人的军队也赞同，于是大就服从令马不停蹄地赶往花街村。

戚继光率领1500多人的戚军和唐尧臣带领1000多人的军队到达花街村时已经是深夜了。进入村子后戚继光令戚军将士迅速排成几队鸳鸯阵，唐尧臣的1000多人也入到几队鸳鸯阵中和戚军一对战倭军。是半个小时过后戚继光发现了问，于花街村是一座江南小村，这里的许多巷子非窄，每队12人的鸳鸯阵就不太操作，戚继光就大声挥大立即每队12人变成每队6人，这就是后来鸳鸯阵中著名的“两仪阵”，后来发出来有3个士兵组成的“才阵”，着过了一会儿两仪阵的威力就现了出来，杨文、陈大成、金科人一下子杀砍死多名倭兵，朱珏一人就砍死了20多名倭兵，下来谭纶带领2000多人，以楼楠、胡守仁带领1500多人赶到，后来倭寇不甘心失败，松浦准令几百名倭兵们用火绳枪戚继光、谭纶人开火，大连忙用盾牌抵挡，着戚继光连忙下令胡守仁、吴惟忠将领带领几百名士兵点燃梨花枪还击，为在场有他军，以戚军的士兵点燃没有毒的梨花枪还击倭兵，一下子烧伤了数百名倭寇。

吴惟忠（元15331611年），字汝城，号云峰，义乌县吴坎头村人，朝著名的抗倭将领和民族英雄，曾担过总、左营游击将军、山海参将、海防副总兵官职。万历20年12月25日（元1593年1月27日），吴惟忠带领戚军跟随东征督李如松将领率领的军队进入朝鲜抗击倭寇，万历26年（元1598年），吴惟忠二率领戚军跟随抗倭名将陈璘、邓子龙将领率领的军队进入朝鲜抗击倭寇。

后战花街中军一共斩首倭兵的首级308颗，俘虏2名倭寇将领，淹死在江河中的倭寇不计数，救出倭寇俘虏的百姓5000多人，而戚军牺牲了3名士兵。

嘉靖40年（元1561年）4月底，戚继光率领戚军一夜急行军100多里到达花街村，创造了一项未有的军奇迹。