第24天的天快要亮时，徐渭亲自和沈舟、戚继带领一些士兵秘密把好的铁刺送到了岑港的一片竹里。

戚继亲自带人来把它们运岑港军营，在运去之前戚继马士兵们把全部铁刺装在一个竹竿上，进过后的狼筅也就装好了。

徐渭等人离开后，戚继命令沈睿、沈舟、戚继、胡守仁、杨文、楼楠、张文忠天带领新军，以及其他士兵一起练习狼筅。

有一次，俞大猷也亲自带一些士兵过来和戚继等人一起练习狼筅。俞大猷着狼筅对戚继说：“敬，这就是你所说能败倭寇的利，敬演示一遍给我看一下。”戚继马上来张文忠，两人一起演示给俞大猷看，张文忠用倭刀向戚继刺了过来，戚继立拿狼筅来抵挡，不管张文忠怎么用倭刀攻击都戚继的狼筅挡住。

过了几天少方丈小山宗书带着50少僧兵赶来增援，他们之前在浙江的其他地方抗击倭寇。一个月限的最后一天早上，俞大猷、戚继下令士兵们对岑港山上的倭寇发起冲锋。

而在岑港山上的倭寇都在城墙里大吃大喝，正在喝酒的日本肥前国少主松浦平准突然发现山下的喊杀声比前几次大。松浦平准提醒毛峰要小心点，但是毛峰不以为然，松浦平准还是派山本田川带几士兵用蝴蝶阵去抵挡明军的冲锋。

山下戚继和杨文、沈舟、楼楠、张文忠等人带领用黑蒙着眼睛的狼筅队士兵对山本田川蝴蝶阵进行攻击，山本田川等倭寇看见狼筅都觉得这是么兵，没有见过，许多倭寇的身体都明军用狼筅刺伤，然后倭寇的蝴蝶阵就冲破了，接着俞大猷、卢镗也率领预备队，以及小山宗书率领的少僧兵和戚继等人一起对战倭寇，而另一面由胡守仁和戚继带领一支小军队攻击倭寇城墙的后面，毛锋戚继用枪刺死了，两面同时进攻，倭寇的阵营很快溃败，死的死，伤的伤，逃的逃，最后松浦平准带着残余倭寇乘船仓皇逃往福建境内。

岑港之战结束后嘉靖皇帝给俞大猷一个“剿灭岑港倭寇不得力，致使倭寇往福建境内逃跑”的罪，派锦衣卫来到岑港押送俞大猷到京，接着俞大猷就关进了大牢。过了几天在好友、锦衣卫挥使陆炳，以及一些兵部官员的同努力下俞大猷得以出狱，朝廷命俞大猷前往山大同抗击鞑靼人的侵扰，多年后俞大猷次到抗倭的战场上，而戚继等人因为成功岑港，都恢了官职，卢镗接替俞大猷担浙江总兵，小山宗书带领50少僧兵前往福建抗击倭寇，后来因为福建境内的抗倭形势转好，小山宗书就留下月满等30僧兵在福建继续抗击倭寇，小山宗书自己带领20少僧兵到了嵩山少寺。