最优控制？

聂无双并不知道这是什么意思，对此他有些发怵，生怕自己看不懂。但令人称奇的是，虽然聂无双之前完全没有接触过这方面的知识，但是当他顺着文字往下看的时候，竟然一点障碍都没有，仿佛自己对此已经浸淫已久。

应该是知识魔方的缘故，聂无双这么想着，然后就将这一丝疑惑抛之脑后，认真地研读起来。

“原来如此！”聂无双一激动，不由得松开了握着知识魔方的手，使得自己从魔方空间中退了出来。

所谓的“最优控制”，说简单其实也很简单，就是字面意思——以最优的方式进行控制。

以机甲控制芯片为例。

机甲控制芯片的重点在于“控制”两个字，控制芯片通过收集各种信息，然后在芯片内部对这些收集到的信息进行处理，最后根据所要实现的目标，输出相应的信号作用于被控对象，即实施控制作用。

所以，控制芯片相当于一个“黑箱”，对于使用者来说，你不用去管它内部是如何工作的，你给他一个输入，它就会给你一个输出。比如，当你要发射“空气炮”的时候，控制芯片接收到了这个信息，并且在其内部识别出了这个意图，知道机甲操控者是要发射空气炮，然后控制芯片会根据这个解析出来的意图，对外输出相应的信号，控制机甲各个部位进行相应的动作，然后一发“空气炮”就发射了出去。

我们已经通过相应的“控制”发射出了“空气炮”，达到了我们的目的，那么为什么还需要进行所谓的“最优控制”呢？

这难道不是多此一举吗？

当然不是。

机甲的运动是要消耗能量的，你对机甲进行的每一步控制，都会消耗相应的能量。“最优控制”的目的，就是在实现控制的同时，降低能量的消耗。

人们常说“事半功倍”，用“最优控制”的话来说，就是“事等功最”。

两个重点，一个在“等”，一个在“最”。

所谓“等”，就是要以能够实现相同的控制目标为前提。

什么方法最节约能量？你什么都不做不就好了！所以，节约能耗的基础是能够达到原本的既定目标，你不能为了节约能量而偷工减料，造个豆腐渣工程出来。

所谓“最”，就是在“等”的前提下，消耗的能量最少。两点之间线段最短，“最”就是为了找到连接“两个点”之间的那根“线”。

听起来好像很简单的样子，但是知易行难，要把一个复杂的控制问题化简为“两点一线”可不是一件简单的事。有时候，甚至不存在那根“线段”，你必须得七拐八弯才能从一个“点”到达另一个“点”。

但是，这在现在的聂无双面前都不是事。

因为他从二号芯片当中得到了一个“万能控制律”！

聂无双有些迫不及待地拿出平板，打开“芯片大师”，将“万能控制律”加到了自己的“nsnb-01”号芯片上，然后测试了起来。

看到最终的测试结果，聂无双有些惊呆了。“这。。。这也太逆天了吧！”。

只见平板上的数据显示，在触发拳劲保持为559公斤不变的前提下，“nsnb-01”号芯片将“空气弹”的单发能耗从4472降低到了894。

“从两发到十发，这不单单是量的累积，更是质的飞跃！”聂无双激动了起来，自己这完全就是一个人形炮台了啊！